Картина Непринцева «Отдых после боя» стала результатом кропотливой и долгой работы автора с характерами героев. Художник с большим уважением относится к своим героям и стремится передать это зрителю. Простое живописное решение не скрывает основной идеи картины — отображение трудных будней в годы Великой Отечественной войны, ее рядовых героев, которые в суровых и непростых условиях одержали победу для Родины.
Непринцев хотел изобразить бойцов Советской армии не в момент какого-либо героического
достижений, а в ежедневный момент между матчами. В героях картины он хотел воплотить все лучшие качества советского человека, не скатываясь при этом к фальши и напыщенности.
Зритель видит остановившуюся группу солдат Советской Армии, собравшихся вокруг одного из своих товарищей, который развлекает их хорошей шуткой. В центре картины литературный персонаж Василий Теркин, произведший впечатление на художника. Это находчивый и отважный солдат, который никогда не унывает и поддерживает своих товарищей в бою и на отдыхе.
Непринцев долго работал над своим образом, прорабатывая осанку, жесты и внешний вид. Фигурки остальных воинов он также обрабатывал тщательно, вплоть до мельчайших деталей, чтобы добиться максимальной реалистичности изображений. Для этого Непринцев использовал весь свой фронтовой опыт, записи товарищей, сделал множество зарисовок солдат Советской армии, изучал их движения, манеру речи, пытался вжиться в образ каждого из персонажи на картинке. Он хотел придать каждому из персонажей картины присущую только ему индивидуальность.
Художник намеренно не использует игру света и тени, чтобы не вносить в свои работы лишней театральности. Его герои озарены светом мягкого весеннего солнца. Ландшафт вокруг них — лес ранней весной.