Это величественное здание бывших королевских верфей, площадью более 18 000 м2, представляющее собой череду бухт с колоннами и арочными сводами в готическом стиле, уже само по себе является памятником архитектуры и музейным экспонатом. В 1965 году по случаю 400-летия битвы при Лепанто, которая состоялась 7 октября 1571 года, было принято решение воссоздать флагман европейского флота — Королевскую галеру Хуана Австрийского «Реал». Сегодня этот корабль является самым ценным и грандиозным экспонатом музея. Он один занимает весь центральный пролет здания, и даже сегодня его размеры поражают. Длина со шкворнем более 60 м, а ширина по мидель-шпангоуту около 6,2 м при экипаже 400 человек.
Помимо этой изящной экспозиции, убранство которой представляет собой настоящее произведение искусства в стиле барокко, здесь представлены также макеты практически всех существовавших в мире кораблей: от каноэ, бригантин и галеонов до современных океанских лайнеров. Среди них знаменитая «Виктория» — единственный корабль Магеллановской флотилии, вернувшийся из первого в мире кругосветного путешествия. А еще здесь представлена модель корабля «Санта-Мария» — Христофор Колумб. Ведь именно в Барселону прибыл Колумб с вестью об открытии нового континента, которым он считал только Индию. Об этом напоминает огромная колонна памятника этому великому путешественнику, которая возвышается прямо напротив музея.
Есть также выставки, связанные как с жизнью мирных моряков, торговцев и рыбаков, так и с жизнью пиратов, ведь более половины всех пиратов в то время были выходцами из Испании. В музее представлены карты разных времен, навигационное оборудование, атлас, принадлежавший Америго Веспуччи 1498 года, а также мореходные путеводители 14 века с острова Майорка. Реплика Ictineu I Монтуриоля, деревянной подводной лодки, построенной в 1864 году и воссозданной в 1992 году, сопровождает посетителей, установленная на постоянной стоянке возле старого порта.