Картины Алексея Степанова сегодня в основном находятся в частных коллекциях. Алексей Степанович был замечательным человеком — у него был такой мягкий и приветливый нрав, он так любил людей, — что эту любовь он получал от всех окружающих в двойном размере. Невероятно позитивный, он смотрел на мир как ребенок — удивленный и счастливый. И свое восприятие мира он отразил в своих картинах.
Больше всего Степанов любил рисовать животных. Собаки, лошади, дикие звери, сцены охоты составляют
львиная доля работ этого мастера. На протяжении всей своей творческой жизни художник сотрудничал с журналом «Природа и охота», где активно публиковал свои рисунки. Он также преподавал анималистику в Московском училище живописи, ваяния и зодчества. Большое влияние на Степанова оказало творчество французских импрессионистов.
На картине «На охоте» изображена типичная сцена охоты с собаками. Посреди грязно-серой, мокрой дороги белоснежные фигурки собак смотрятся эффектно и настраивают на праздничный лад — охоту художник воспринимает как некий праздник. Взгляд наездников устремлен вдаль — возможно, кто-то из них уже приметил потенциальную добычу.
Несмотря на то что охота была особенно частым мотивом в творчестве художника, он не относился к ней как к простому убийству. Степанов прекрасно знал и понимал повадки различных животных, изучал их в природе. Реализм в изображении дикой фауны стал одной из характеристик всех работ художника. В случае с собаками, например, автор различал наименьшие различия в поведении разных пород. Все это сделало его поистине великим русским анималистом — к сожалению, отчасти незаслуженно забытым.